Diablo nie mógł trwać wiecznie. A trwał aż jedenaście lat. Mimo iż jego następna był gotowy w 1998 roku nie odpowiadał on szefom Lamborghini. W tym samym czasie firmę przejęło niemieckie Audi. Sprawy potoczyły się wtedy znacznie lepszym torem i w 2001 roku we Frankfurcie pokazano Murcielago, który imię odziedziczył po słynnym byku z 1897 roku. Rok później gotowa była wersja produkcyjna.
Czterokołowego byka mierzącego 4,58 metrów długości i aż 2,05 metrów szerokości i ważącego 1,65 tony wyposażono w silnik V12 o pojemności 6,2 litrów i mocy 580KM. Auto osiągało 330 km/h i do setki przyspieszało w 3,6 sekundy. W macu 2006 roku w Genewie pokazano odmłodzoną i wzmocnioną wejsę LP640. Pod maską ukryto sześcio i półlitrowy silnik o mocy 640 KM. LP640 osiąga prędkość maksymalną 340 km/h o od 0 do 100 km/h przyspiesza o 0,4 sekundy krócej niż podstawowe Murcielago.